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簡單來說，涂膠機是按照密封軌跡涂密封膠的一種工業生產機床，而它的運動控制形式是怎樣的呢？

先是點位運動控制，它僅對終點位置有要求，與運動的中間過程即運動軌跡無關。然后一種形式是連續軌跡運動控制，這種控制方式要求系統在高速運動的情況下，既要保證系統加工的輪廓精度，還要保證膠頭沿輪廓運動時的切向速度的恒定。

再就是同步運動控制的形式，它是指多個軸之間的運動協調控制，可以是多個軸在運動全程中進行同步，也可以是在運動過程中的局部有速度同步。